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作者: 【信博明匯川伺服電機官網】發(fā)表時間:2016-12-07 18:30:08瀏覽量:3505【小中大】
對于伺服電機,相信大家并不陌生,前面我們也有講到什么是伺服電機?但是對于伺服電機的伺服,相信還有很多人不是很了解,下面就由信博明匯川伺服電機的技術人員為大家講解一下伺服電機的伺服是什么意思:
“伺服”實際上是指伺服系統(tǒng),在訊號來到之前,轉子靜止不動;訊號來到之后,轉子立即轉動;當訊號消失,轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能,因此而得名。
伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。在自動控制系統(tǒng)中,能夠以一定的準確度響應控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。
一、伺服系統(tǒng)的任務
伺服的主要任務是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
二、伺服系統(tǒng)的種類
1)伺服系統(tǒng)通常根據伺服驅動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種;
2)若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統(tǒng)、模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)、位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
3)若按系統(tǒng)結構來分,可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復合控制系統(tǒng)。電氣式伺服系統(tǒng)根據電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機伺服系統(tǒng)和同步電機伺服系統(tǒng)兩種。具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成;
三、伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好,穩(wěn)定性高和適應性強等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;穩(wěn)定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態(tài)品質好。
伺服電機的伺服是什么意思?伺服系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統(tǒng),我們只有了解了伺服系統(tǒng),才能更好的使用伺服電機,希望以上內容對大家認識伺服電機有所幫助。
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