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作者: 【信博明匯川伺服電機(jī)官網(wǎng)】發(fā)表時(shí)間:2016-12-07 18:30:08瀏覽量:5543【小中大】
很多的設(shè)備都有分辨率,分辨率是決定位圖圖像細(xì)節(jié)的精細(xì)程度。對于伺服電機(jī)編碼器而言,“分辨率”除了與刻線數(shù)有關(guān)外,還會因電氣信號方面的影響而改變。那么匯川伺服電機(jī)編碼器分辨率如何確定呢?
伺服電機(jī)編碼器的分辨率是可調(diào)控的,可以隨著對信號的細(xì)分而改變,細(xì)分倍數(shù)越高,分辨率越小,但是細(xì)分倍數(shù)越高,引入加大的誤差就越大。前面我們有講到伺服電機(jī)編碼器的工作原理,大家可以結(jié)合起來了解一下。
例如,對于13bit的,其碼盤上的絕對位置數(shù)為:8192,則:計(jì)算出的分辨率為158角秒,也就是說,在讀取數(shù)值的時(shí)候,要求數(shù)值間的跳動是158角秒,如果要讀取的第一個(gè)數(shù)值是0,則第二個(gè)讀取的數(shù)值要大于158,若要小于158,則我們需要選取更小的分辨率。
而并非越細(xì)分得到小的分辨率就越好,因?yàn)榧?xì)分會引入誤差和擴(kuò)大誤差,過度的細(xì)分將無法保證精度!需要多少倍的細(xì)分,能做到多少倍的細(xì)分,前提必須是在保證精度的基礎(chǔ)上進(jìn)行的,因?yàn)榫仍谑褂们暗牟豢梢娦远弑都?xì)分是不負(fù)責(zé)任的。碼盤質(zhì)量越高,刻線越好,信號質(zhì)量信號越好,細(xì)分后產(chǎn)生的誤差就越小,這受到一臺編碼器綜合性能的影響,這也就是為什么會在相同的參數(shù)下,編碼器會有不同品牌、不同價(jià)位的原因。
匯川伺服電機(jī)編碼器分辨率如何確定?就分享到這里。實(shí)際上選擇編碼器就看幾點(diǎn),首先,使用時(shí)如果要求精度,精度很高就選擇高分辨率的,主要使用環(huán)境的電源條件來選擇,一般有24V的和5V的,看開關(guān)電源是怎樣的;其次就是編碼器連接的控制器,根據(jù)控制器可以接受的信號來選擇,看是TTL的還是集電極開路的或者是正弦波的,并且不同的信號傳輸距離還是不一樣的,這個(gè)要根據(jù)使用要求來選擇。
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