隨著自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用也是越來(lái)越廣泛。特別是在工業(yè)方面，明顯有代替人工的趨勢(shì)。匯川機(jī)器人在工業(yè)方面也是名列前矛的，今天信博明就來(lái)跟大家介紹下IMC100R機(jī)器人控制產(chǎn)品的特點(diǎn)：

IMC100R機(jī)器人控制產(chǎn)品特點(diǎn)

1.動(dòng)力學(xué)

匯川機(jī)器人支持6自由度的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)解耦控制，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)力矩補(bǔ)償，提高機(jī)器人的動(dòng)態(tài)特性及軌跡跟蹤精度，支持機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型參數(shù)辨別功能，提高機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型不準(zhǔn)時(shí)引起的誤差精度。

2.實(shí)時(shí)性

匯川IMC100R機(jī)器人具備支持16軸插補(bǔ)，小控制周期可達(dá)到125微秒，抖動(dòng)時(shí)間可達(dá)正負(fù)0.02微秒。

3.靈活擴(kuò)展

IMC100R機(jī)器人支持多個(gè)外部插補(bǔ)軸及聯(lián)動(dòng)軸；還可以支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)PLC編程功能。同時(shí)伺服參數(shù)配置一體化，一鍵配置機(jī)器人類(lèi)型。

這些都是IMC100R機(jī)器人的特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)。除此之外匯川IMC100R機(jī)器人的易用性也很明顯，易操作、易安裝且易編程。如果大家還想了解更多匯川機(jī)器人的信息，歡迎來(lái)電咨詢(xún)。