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作者: 【信博明匯川伺服電機(jī)官網(wǎng)】發(fā)表時(shí)間:2017-11-20 14:30:10瀏覽量:2850【小中大】
隨著自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)的發(fā)展,機(jī)器人的應(yīng)用也是越來(lái)越廣泛。特別是在工業(yè)方面,明顯有代替人工的趨勢(shì)。匯川機(jī)器人在工業(yè)方面也是名列前矛的,今天信博明就來(lái)跟大家介紹下IMC100R機(jī)器人控制產(chǎn)品的特點(diǎn):
IMC100R機(jī)器人控制產(chǎn)品特點(diǎn)
1.動(dòng)力學(xué)
匯川機(jī)器人支持6自由度的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)解耦控制,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)力矩補(bǔ)償,提高機(jī)器人的動(dòng)態(tài)特性及軌跡跟蹤精度,支持機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型參數(shù)辨別功能,提高機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型不準(zhǔn)時(shí)引起的誤差精度。
2.實(shí)時(shí)性
匯川IMC100R機(jī)器人具備支持16軸插補(bǔ),小控制周期可達(dá)到125微秒,抖動(dòng)時(shí)間可達(dá)正負(fù)0.02微秒。
3.靈活擴(kuò)展
IMC100R機(jī)器人支持多個(gè)外部插補(bǔ)軸及聯(lián)動(dòng)軸;還可以支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)PLC編程功能。同時(shí)伺服參數(shù)配置一體化,一鍵配置機(jī)器人類(lèi)型。
這些都是IMC100R機(jī)器人的特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)。除此之外匯川IMC100R機(jī)器人的易用性也很明顯,易操作、易安裝且易編程。如果大家還想了解更多匯川機(jī)器人的信息,歡迎來(lái)電咨詢(xún)。
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